Волновые

Мотор редукторы волновые со склада

Используются в оборонной, космической, горнодобывающей, пищевой, нефтяной, газовой, строительной промышленности. В свое время они заменили планетарные.

Успешно применяются в самолетостроении, используются в компановке бортовых приборов. Относятся к передовой технике, их возможности изучены только частично. Могут с успехом применяться в приборах ночного видения, камерах слежения.

Волновые мотор-редукторы дают высокие передаточные числа. Используются в механизмах с высокими оборотами ротора, где нужны редукторы с малым весом и габаритами; считаются передовыми; мало распространены.

Движение в этом приводном механизме получает свое преобразование за счет перемещения волны деформации гибкого звена, которое влечет за собой изменение зоны зацепления. Главная находка привода — использование гибкого звена вместо сателлитов. Это конструктивное решение позволило довести зацепление до 40% от количества зубьев колеса. Результат — приспособленность к высоким нагрузкам и компактность.

Наибольшие нагрузки ложатся на гибкое колесо, меньшие — на жесткое. В первых волновых редукторах жесткие колеса выпускались неотделимо от корпуса, но из-за сложности монтажа эта идея была признана малоэффективной. 

Технические харктеристики

• КПД — 0,8 — 0,9; 
• работают от сети переменного тока в 50 Гц; 
• большие передаточные числа в одной ступени (до 300); 
• высокая точность (0,5 — 1 угиловой минуты); 
• крутящий момент достигает 26000Нм; 
• выпускаются с полым выходным валом; 
• гибкое колесо и генератор волн непростые в изготовлении; 
• малый момент инерции; 
• малая материалоемкость; 
• немного деталей; 
• низкий шум; 
• работают в режиме S1; 
• имеют запасной потенциал перегрузки, который обуславливает высокую работоспособность даже с учетом периодических остановок; 
• передают движение через герметичную перегородку, которая обеспечивает взаимодействие 2 сред — спутник/космос (при этом выходное звено находится по другую стенку от других элементов передачи); 
• дают зацепление в несколько зон, что распределяет и снижает общую нагрузку на опоры водила и гибкого диска; 
• малый «мертвый ход»; 
• высокая долговечность; 
• высокая демпфирующая способность (в 5 раз превышает стандартную); 
• малые скорости скольжения в зацеплении; 
• нет люфта; 
• затраты на их производство ниже, чем на производство планетарных редукторов почти в 2 раза; 
• выпускаются в вертикальном и горизонтальном исполнении; 
• монтируются на фланец и на лапы; 
• в случае поломки, ремонт такого оборудования проходит быстро; 
• электродвигатель применяется однофазный, с напряжением 220В, а также трехфазный асинхронный коротко-замкнутый АИР или АИС.  

Нормализованные модели

Разработаны волновые редукторы с промежуточными звеньями, давно применяются МВз и их модернизированные варианты.

Обновленные модели имеют передаточные значения до 40000, крутящий момент до 1000 с продолжительностью работы 2500 ч. Имеют высокую жесткость на кручение, большое время наработки на отказ. Созданы варианты типоразмеров таких моделей, некоторые из них — совмещение особенностей цилиндрической и волновой передач.

Передает вращение на валы промежуточных звеньев. За счет разработанной линейки типоразмеров эксцентриковых вала может быть 2-3.Согласно ресурсным испытаниям, приводные механизмы могут работать со значительными нагрузками без перерывов долгое время. При этом отличительной характеристикой стала независимость продолжительности работы от силы нагрузок. Зазоры в таких механизмах не увеличиваются и не расшатываются со временем. Еще одно преимущество — плавный ход.

Число зубчатых колес — до 600.

Стоимость привода при производстве значительно снизили с помощью использовании методов глубокой вытяжки заготовки гибкого колеса и с накаткой зубчатого венца в дальнейшем. Но эти редукторы все же остаются одними из дорогих, их цена составляет 500$ за штуку.

Поставляются такие конструкции как сборными, так и в виде специальных комплектов, которые называются «установочными». Производство оборудования составляет 10 недель.